麦克纳姆轮

1973年瑞士发明家Bengt Ilon在名为Mecanum的公司，发明可以任意自由方向移动的平台。他的构想是在车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子，这种设计，车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力，此摩擦力可分为X分量与Y分量，藉由车轮的正反转或停止，改变XY分量力的方向，可让平台做各种方式的移动。这种***移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的***终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在***终的合理矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小棍子，故麦克纳姆轮可以360°任何方向移动。小辊子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小辊子的包络线为圆柱面，所以该麦克纳姆轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是一款***的***麦克纳姆轮。它能提供***的性能，并代替集成或传统的车轮。这款新型麦克纳姆轮包括两左两右进行组合，可以更灵活方便的实现***移动功能。

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在航天***领域，高铁地铁制造维修领域，物流仓储领域都获得了***的口碑。为了满足不同客户的需求，耐萨斯公司陆续研发了不同载重量的全向麦克纳姆轮，通过轮对和轮组的不同搭配设计，已具备涵盖了3KG~1000KG载重的全向轮。